筆者已經從 2018年1月開始使用 ESP32 了，但在 2019年1月便暫停，因為最近（20240607）又有新的項目需要使用 MCU 來處理，便想起了這枚 ESP32 SoC 處理器，然後在家中尋找 EPS32 物資，幸運地 ESP32 開發板仍舊存在，沒有棄置，這樣便可以從新再開始 ESP32 的旅程，但編程 IDE 已經過期！在網上看到很多關於Arduino ESP32 的文章，看來可以使用流行的 Arduino 來編寫 ESP32 程式，會不很會方便快捷，所以這次便嘗試使用 Arduino 來編程，看看是否如網上所言。
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| Arduino 註冊商標 |
Arduino （/a:r′dwiːnoʊ/）是一家義大利開源硬體和軟體公司、專案和使用者社群。他們設計和製造用於建造數位裝置的單板微控制器和微控制器套件。Arduino 的硬體產品根據 CC BY-SA 獲得許可，而軟體根據 GNU 寬通用公共授權 (LGPL) 或 GNU 通用公共授權 (GPL) 獲得許可，這意味著任何人都可以建立 Arduino 板並銷售。Arduino 板可以從官方網站或授權經銷商購買。Arduino 官方推薦使用整合了 Arduino 庫的 C++ 進行編程。Arduino 的名字來自於義大利伊夫雷亞的一家酒吧，該計畫的一些創始人就是在那裡相遇的。酒吧以伊夫雷亞侯爵、1002 年至 1014 年義大利國王阿杜因 (Arduin of Ivrea) 的名字命名。
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| Arduino 的團隊 |
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| Arduino 里程沿革 |
Arduino 的核心開發團隊成員包括：馬西莫‧班齊（Massimo Banzi）、大衛‧奎提耶斯（David Cuartielles）、湯姆‧伊果（Tom Igor）、贊布羅塔‧馬提諾（Gianluca Martino）、大衛‧梅利斯（David Mellis）和尼可拉斯‧蘭比提（Nicholas Zambetti）。據說馬西莫‧班齊之前是義大利Ivrea 一家高科技設計學校的老師。他的學生們經常抱怨找不到便宜好用的微控制器。2005年冬天，馬西莫‧班齊跟大衛‧奎提耶斯討論了這個問題。大衛‧奎提耶斯是一個西班牙籍晶片工程師，當時在這所學校做訪問學者。兩人決定設計自己的電路板，並引入了馬西莫‧班齊的學生大衛‧梅利斯為電路板設計程式語言。兩天以後，大衛‧梅利斯就寫出了程式碼。又過了三天，電路板就完工了。這塊電路板被命名為 Arduino。幾乎任何人，即使不懂電腦編程，也能用 Arduino 做出東西。唯一被保留的只有 Arduino 這個名字，它被註冊成了商標。
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| Arduino 開發板 |
Arduino Software IDE 使用與 C 語言和 C++ 相仿的程式語言，並且提供了包含常見的輸入/輸出函式的 Wiring 軟體函式庫。在使用 GNU toolchain 編譯和連結後，Arduino Software IDE 提供了一個程式「avrdude」用來轉換可執行檔成為能夠燒寫入 Arduino 硬體的韌體。2019 年後，版本分為簡潔、免安裝的 IDE1 和功能齊全的 IDE2。
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| Arduino Software IDE |
參考網址：Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino
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