這片超聲波模組 US-020 是從淘寶訂購回來，感覺價格是很平宜，超聲波測距模組 (US-020) 可實現 2cm ~ 7m 的非接觸測距功能，供電電壓為 5V，靜態功耗低於 3mA，支援 GPIO 通信模式，內帶看門狗，工作穩定可靠。
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| 超聲波模組 US-020 正面 |
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| 超聲波模組 US-020 背面 |
US-020 模組的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有兩個半徑為 1mm 的機械孔。
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| 超聲波模組 US-020尺寸圖 |
介面說明：
模組有一個 I/O 介面，4 Pin 包括電源及通信介面。4 Pin 連接器間距為 2.54mm 的彎排針，4 Pin I/O 介面，從左到右依次編號 1,2,3,4。它們的定義如下：
Pin 1：Vcc = 接 VCC 電源（直流5V）。
Pin 2：Trig = 接外部電路的 Trig 端，向此管腳輸入一個 10us 以上的高電平，可觸發模組測距。
Pin 3：Echo = 接外部電路的 Echo 端，當測距結束時，此管腳會輸出一個高電平，電平寬度為超聲波往返時間之和。
Pin 4：GND = 接外部電路的地。
Pin 1：Vcc = 接 VCC 電源（直流5V）。
Pin 2：Trig = 接外部電路的 Trig 端，向此管腳輸入一個 10us 以上的高電平，可觸發模組測距。
Pin 3：Echo = 接外部電路的 Echo 端，當測距結束時，此管腳會輸出一個高電平，電平寬度為超聲波往返時間之和。
Pin 4：GND = 接外部電路的地。
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| 超聲波模組 US-020 4 Pin 排腳定義 |
US-020 測距工作原理是需要在 Trig 管腳輸入一個 10us 以上的高電平，系統便可發出 8個 40KHz 的超聲波脈衝，然後檢測回波信號，當檢測到回波信號後，通過 Echo 管腳輸出，根據 Echo 管腳輸出高電平的持續時間可以計算距離值，即距離值為：高電平時間 × 340m/s)/2，(如果沒有檢測到障礙物時，該腳輸出一個 38ms 的高電平信號 – HC-SR04 規格)。
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| 超聲波測距模組 US-020 測距的時序 |
主要技術參數
電氣參數
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US-020超聲波測距模組
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工作電壓
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DC 5V
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靜態電流
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3mA
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工作溫度
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0~+70度
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輸出方式
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GPIO
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感應角度
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小於15度
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探測距離
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2cm - 700cm
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探測精度
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0.3cm+1%
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2013年 1月3日 天氣報告
氣溫：15.1 度 @ 22:00
相對濕度：百分之65%
天氣：多雲
※寒冷天氣警告現正生效
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