DIY - PIC24：通用非同步收發器 UART 波特率（三十一）：

DIY - PIC24：通用非同步收發器 UART 波特率（三十一）： 

在 PIC24FJ64GA008 內置通用非同步收發器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART）要作有效數據信號傳輸時，需要傳送和接收相方有共同的傳輸速率，才可以作無錯誤數據的交換，而這個傳輸速率是稱為波特率/鮑率（Baud Rate，Baud per second），單位是鮑（Baud，單位符號：Bd），1鮑即指每秒傳輸 1個符號，典型的波特率/鮑率是 300、1200、2400、 9600、19200、115200等。

通用非同步收發器的波特率/鮑率（Baud Rate，Baud per second）

PIC24FJ64GA008 MCU UART 波特率（BRG = 1）

UART 波特率（Baud Rate）發生器（BRG）： 
UART 模組包含一個專用的 16位元波特率發生器。UxBRG 寄存器控制一個自由運的 16位計時器的週期。公式給出了 BRGH = 0 時計算波特率的公式。

例：給出了如下條件下的串列傳輸速率誤差計算：
•FCY = 4 MHz  
•目標波特率 = 9600

能得到的最大波特率（BRGH = 0）是 FCY/16（UxBRG=0時），最小波特率是 FCY/(16 * 65536)。公式給出了 BRGH = 1 時計算波特率的公式 

最大波特率（BRGH = 1）是 FCY/4（UxBRG=0時），最小波特率是 FCY/(4 * 65536)。向 UxBRG 寄存器寫入新值會使 BRG 計時器復位（清零）。這可以確保 BRG 無需等待計時器溢出就可以產生新的波特率。

自動波特率支援：
要允許系統確定所接收字元的波特率，可以使能 ABAUD 位。如果使能自動波特率檢測（ABAUD=1），則在接收到啟動位時，UART 會開始自動波特率測量序列。波特率計算採用自平均的方式。該功能只有在禁止自動喚醒（WAKE=0）時才有效。此外，對於自動波特率操作，LPBACK 必須等於0。ABAUD 置1後，BRG 計數器值將被清零，並開始檢測一個啟動位；在此時，啟動位規定為高電平到低電平變換後跟隨一個低電平到高電平變換。

在啟動位元之後，自動波特率功能需要接收一個 ASCII “U”（55h），以計算相應的位元速率。為了儘量減少輸入信號不對稱造成的影響，測量時段內要包含一個高位和一個低位元時間。在啟動位（上升沿）結束時，BRG 計數器開始使用 TCY/8 時鐘計數。在第 5個 UxRX 引腳上升沿，統計相應 BRG 總週期數的累計 BRG 計數器值被傳送到 UxBR 寄存器。ABAUD 位被自動清零。如果用戶在序列完成之前清零 ABAUD位，則可能導致意外的模組行為。關於 ABD 序列的資訊，請參見下圖。

2016年 8月 2日 天氣報告

氣溫：26.1度 @ 12:50

相對濕度：百分之 86%

天氣：雨
※ 香港天文台於 2016年 08月 02日 12時 40分三號熱帶氣旋警告信號現正生效。