DIY - PIC24：PIC24FJ64GA008 輸出比較 / PWM 模組原理（四十八）

DIY - PIC24：PIC24FJ64GA008 輸出比較 / PWM 模組原理（四十八）： 

Microchip PIC24FJ64GA008 微控制器芯片內置 5個 輸出比較 / PWM（Pulse Width Modulation） 模組，每個模組包含一個 16 位元寄存器，它可以用作 16 位捕捉寄存器、16 位比較寄存器或 PWM 主/從佔空比寄存器。輸出比較模組用 OCx 代表，輸出通道由 OC1（Pin 58）、OC2（Pin 61）、OC3（Pin 62）、OC4（Pin 63）和 OC5（Pin 66）組成。

Microchip PIC24FJ64GA008 5個 比較 / PWM 輸出模組

PIC24FJ64GA008 輸出比較模組能將所選時基值與一個或兩個比較寄存器的值（取決於所選的工作模式）作比較。此外，它在比較匹配事件發生時能產生單個輸出脈衝或一連串輸出脈衝。如同大多數 PIC 外設一樣，它在比較匹配事件發生時還能產生中斷。所有輸出比較通道在功能上都是相同的。引腳、寄存器或位名稱中的 “x” 表示特定的輸出比較通道。每個輸出比較通道可以使用兩個可選時基之一。使用 OCTSEL 位（OCxCON<3>）來選擇時基。各個編號的輸出比較通道一起使用的特定計時器，可用時基 Timer2 和 Timer3 不支援非同步模式。因此，輸出比較模組只能在同步模式下工作。

Microchip PIC24FJ64GA008 輸出比較模組原理圖

工作模式，每個輸出比較模組均有以下工作模式：
• 單比較匹配模式
• 雙比較匹配模式產生：單輸出脈衝模式、連續輸出脈衝模式
• 簡單脈寬調製（Pulse-Width Modulation， PWM）模式：帶有故障保護輸入、不帶故障保護輸入

輸出比較寄存器，每個輸出比較通道均有以下寄存器：
• OCxCON：輸出比較通道的控制寄存器
• OCxR：輸出比較通道的資料寄存器
• OCxRS：輸出比較通道的輔助資料寄存器

Microchip PIC24FJ64GA008 OCxCON 輸出比較寄存器

5 個輸出比較通道的控制寄存器被命名為 OC1CON 到 OC5CON。所有 5 個控制寄存器具有相同的位定義，表示為以下公共寄存器定義。OCxCON 中的 “x” 表示輸出比較通道的編號。

PIC24FJ64GA008 OCxCON：輸出比較 x 控制寄存器：

bit	Description
bit 15 ~ 14	未實現：讀為 0
bit 13	OCSIDL：在空閒模式下停止輸出比較 x 控制位 1 = 輸出比較x 將在 CPU 空閒模式下停止 0 = 輸出比較x 將在 CPU 空閒模式下繼續工作
bit 12 ~ 5	OCSIDL：在空閒模式下停止輸出比較 x 控制位 1 = 輸出比較x 將在 CPU 空閒模式下停止 0 = 輸出比較x 將在 CPU 空閒模式下繼續工作
bit 4	OCFLT：PWM 故障條件狀態位元 1 = 發生了 PWM 故障條件（僅可用硬體清零） 0 = 未發生 PWM 故障條件（僅當 OCM<2:0> = 111 時，才使用該位）
bit 3	OCTSEL：輸出比較 x 計時器選擇位(1) 1 = Timer3 是輸出比較 x 的時鐘源 0 = Timer2 是輸出比較 x 的時鐘源
bit 2 ~ 0	OCM<2:0>：輸出比較 x 模式選擇位元 111 = OCx 處於 PWM 模式，故障引腳使能 110 = OCx 處於 PWM 模式，故障引腳禁止 101 = 初始化 OCx 引腳為低電平，在 OCx 引腳上產生連續輸出脈衝 100 = 初始化 OCx 引腳為低電平，在 OCx 引腳上產生單個輸出脈衝 011 = 比較事件使 OCx 引腳的電平交替翻轉 010 = 初始化 OCx 引腳為高電平，比較事件強制 OCx 引腳為低電平 001 = 初始化 OCx 引腳為低電平，比較事件強制 OCx 引腳為高電平 000 = 輸出比較通道禁止

Microchip PIC24FJ64GA008 輸出比較控制寄存器

2016年 8月 28日 天氣報告

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