試驗改良後的雙足人形機械人（Humanoid Robot），需要連接到 PIC24FJ64GA008 開發板和 NXP PCA9685 16通道驅動板模塊，但連接的電線是有限長度（大約 300mm），所以需要一個裝置可以試驗雙足人形機械人的動作移動，考慮到地方和防止在試驗中機械人跌倒受損，筆者建做了一個懸掛式的測試裝置，減省地方和可避免機械人損壞。
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| 雙足機械人2 的測試裝置 |
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| 組合式的網架 |
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| 8個塑膠十字扣 |
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| 塑膠十字扣正面和背面 |
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| 將塑膠十字扣套入金屬網的角 |
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| 雙足機械人2 的測試裝置 |
2016年 11月 24日 天氣報告
氣溫：16.1度 @ 20:20
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