DIY - PIC：PIC18F4550 單極步進馬達 CCW 轉動程式 (一百一十)

DIY - PIC：PIC18F4550 單極步進馬達 CCW 轉動程式 (一百一十)：

PIC18F4550 單極步進馬達  (Two-Phase Unipolar Stepper Motor) CCW (Counter Clock Wise, 逆時針) 轉動程式基本上同 CW程式相同，但順序則是反方向轉動，所以線圈順序由 RA1→RA4→RA2→RA3 (A → -B → -A → B)，馬達便會逆時針轉動。

▲ PIC18F4550 單極步進馬達 CCW 轉動程式流程圖

 ▼ PIC18F4550 單極步進馬達 CCW 轉動程式：

void main(void) {     TRISA = 0b00000001;            // Setup PORTA RA1 - RA7 as Output     while(1)     {     LATAbits.LATA1 = 1;                    // RA0=1 LED=ON Scope=1 A+ White     Delay10KTCYx(240);                    // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                            // Scope = 2ms        LATAbits.LATA1 = 0;                    // RA1=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA4 = 1;                    // RA4=1 LED=ON Scope=1 B- Yellow     Delay10KTCYx(240);                    // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                            // Scope = 2ms        LATAbits.LATA4 = 0;                    // RA4=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA2 = 1;                    // RA2=1 LED=ON Scope=1 A- Red     Delay10KTCYx(240);                    // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                            // Scope = 2ms            LATAbits.LATA2 = 0;                    // RA2=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA3 = 1;                    // RA3=1 LED=ON Scope=1 B+ Blue     Delay10KTCYx(240);                    // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                            // Scope = 2ms            LATAbits.LATA3 = 0;                    // RA3=0 LED=OFF Scope=50ms                 } }

該驅動器的序列如下圖所示只是1個週期 (A → -B → -A → B)。需要重複序列，使馬達逆時針轉動不斷。

Step	白色 (A)	黃色 (-B)	紅色 (-A)	黃藍色 (B)
1	X	0	0	0
2	0	X	0	0
3	0	0	X	0
4	0	0	0	X

▲  Teac 單極步進馬達 CCW 轉動

▲ PIC18F4550 步進馬達 CCW 轉動程式運作中

2011 年  08月 21日 天氣報告 
氣溫：27.3 度 @ 22:00 
相對濕度：百分之84% 
天氣：大致多雲