DIY - PIC：PIC18F4550 單極步進馬達 CW 轉動程式 (一百零九)

DIY - PIC：PIC18F4550 單極步進馬達 CW 轉動程式 (一百零九)：

PIC18F4550 單極步進馬達 (Two-Phase Unipolar Stepper Motor) CW (Clock Wise, 順時針) 轉動程式同 LED 程式相同，最大的分別是 RA1 至 RA4 的次序，原 LED 程式是 RA1→RA2→RA3→RA4 順序，但步進馬達 CW (Clock Wise, 順時針) 轉動程式是 RA1→RA3→RA2→RA4  (A → B → -A → -B)，是為了配合單極步進馬達電路線圈的連接。12V 的電源是提供給單極步進馬達用，電源供應是用了一個舊 ATX 的電腦電源供應器。

▲ PIC18F4550 步進馬達 CW 轉動程式流程圖

▼ PIC18F4550 單極步進馬達 CW 轉動程式：

void main(void) {     TRISA = 0b00000001;            // Setup PORTA RA1 - RA7 as Output     while(1)     {     LATAbits.LATA1 = 1;                // RA0=1 LED=ON Scope=1 A+ White     Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                        // Scope = 2ms        LATAbits.LATA1 = 0;                // RA1=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA3 = 1;                // RA3=1 LED=ON Scope=1 B+ Blue     Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                        // Scope = 2ms     LATAbits.LATA3 = 0;                // RA3=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA2 = 1;                // RA2=1 LED=ON Scope=1 A- Red     Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                        // Scope = 2ms     LATAbits.LATA2 = 0;                // RA2=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA4 = 1;                // RA4=1 LED=ON Scope=1 B- Yellow     Delay10KTCYx(240);                 // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                        // Scope = 2ms     LATAbits.LATA4 = 0;                // RA4=0 LED=OFF Scope=50ms                 } }

▲ Teac 單極步進馬達 CW 轉動方向

Pin No.	Colour	Description
1	白色	Phase A
2	藍色	Phase B
3	紅色	Phase –A
4	黃色	Phase –B
5	棕色	Common A
6	棕色	Common B

▲ 6位的單極步進馬達插頭定義

該驅動器的序列如下圖所示只是1個週期 (A → B → -A → -B)。需要重複序列，使馬達順時針轉動不斷。

Step	白色 (A)	藍色 (B)	紅色 (-A)	黃色 (-B)
1	X	0	0	0
2	0	X	0	0
3	0	0	X	0
4	0	0	0	X

這個序列是使用最小的電流。每一次它只有一個線圈會通電和執行全步 (Full-stepping) 轉動。使用這一種方法是不需要太大的扭矩和希望盡量減少電力消耗。

▲ PIC18F4550 步進馬達 CW 轉動程式運作中

2011 年  08月 20日 天氣報告 
氣溫：29.4 度 @ 22:00 
相對濕度：百分之79% 
天氣：天色大致良好