DIY - PIC：PIC18F4550 單極步進馬達電路 (一百零八)

DIY - PIC：PIC18F4550 單極步進馬達電路 (一百零八)：

PIC18F4550 + ULN2003A 的 LED 測試程式完成後，測試結果是滿意。所以便開始製作 ULN2003A 步進馬達電路，基本電路是和 LED 電路相似，主要是步進馬達的兩組線圈的連接，步進馬達是單極兩相 (Two-Phase Unipolar Stepper Motor) ，共有六條電線 (6 Leads)，運作電源 12V。它需要與一個序列驅動的步驟，每個驅動器線圈約為 150歐姆中心抽頭（棕色）。

▲ 18F4550 的 ULN2003A 單極步進馬達電路圖

 小心連接步進馬達的兩組線圈，如果接錯線圈，會導致方向錯誤或步進馬達不能轉動！

Pin No.	Colour	Description
1	白色	Phase A
2	藍色	Phase B
3	紅色	Phase –A
4	黃色	Phase –B
5	棕色	Common A
6	棕色	Common B

▲ 6位的步進馬達插頭定義

▲ 銲接 6位的步進馬達插頭及外置電源插頭

▲ PIC18F4550 步進馬達插座定義

▲ 用 Flat Cable 連接 RA 埠到主控制板

▲  連接 Teac 步進馬達插頭及外置電源插頭

▲  加上白色指針作轉動顯示用

2011 年  08月 19日 天氣報告 
氣溫：29.3 度 @ 22:00 
相對濕度：百分之81% 
天氣：大致多雲