DIY - PIC：PIC18F4550 雙極步進馬達 CCW 轉動程式 (一百一十五)

DIY - PIC：PIC18F4550 雙極步進馬達 CCW 轉動程式 (一百一十五)：

PIC18F4550 雙極步進馬達 (Bipolar Stepper Motor) CCW  (Counter Clock Wise, 逆時針)  轉動程式，雙極步進馬達 CCW  (Counter Clock Wise, 逆時針) 轉動程式是 RA1→RA3→RA2→RA4  (A → B → -A → -B)，是為了配合雙極步進馬達電路線圈的連接。首先是 RA1 ON  (電流流入 A 至 –A ) ，然後需要 RA1 OFF，跟著 RA2 ON  (電流流入 B 至 -B ) ，RA2 OFF，再將 RA2 ON (電流流入 -A 至 A ) ，RA2 OFF，最後是 RA4 ON (電流流入 -B 至 B ) ，RA4 OFF，循環這個 RA ON OFF 的順序，雙極步進馬達便會逆時針轉動。

▲ Teac 雙極步進馬達 CCW 轉動

 ▼ PIC18F4550 雙極步進馬達 CCW 轉動程式：

void main(void) {     TRISA = 0b00000001;            // Setup PORTA RA1 - RA7 as Output     while(1)     {     LATAbits.LATA1 = 1;            // RA0=1 LED=ON Scope=1 A+ White     Delay10KTCYx(240);             // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                     // Scope = 2ms        LATAbits.LATA1 = 0;            // RA1=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA3 = 1;             // RA3=1 LED=ON Scope=1 B+ Blue     Delay10KTCYx(240);              // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                      // Scope = 2ms     LATAbits.LATA3 = 0;             // RA3=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA2 = 1;              // RA2=1 LED=ON Scope=1 A- Red     Delay10KTCYx(240);               // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                       // Scope = 2ms     LATAbits.LATA2 = 0;              // RA2=0 LED=OFF Scope=50ms     LATAbits.LATA4 = 1;              // RA4=1 LED=ON Scope=1 B- Yellow     Delay10KTCYx(240);               // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                       // Scope = 2ms     LATAbits.LATA4 = 0;              // RA4=0 LED=OFF Scope=50ms                 } }

▲ Teac 雙極步進馬達CCW 開始轉動

▲ Teac 雙極步進馬達CCW 轉動

2011 年  10月 03日 天氣報告 
氣溫：22.0 度 @ 22:00 
相對濕度：百分之84% 
天氣：微雨