TEAC 的雙極步進馬達 (Bipolar step motor) 是四線，兩組線圈，由於沒有中心抽頭，所以要控制電流在線圈 A 或 –A、B 或 -B 進入，電路要加入四支限流電阻在每個線圈頭上，因此每個線圈頭都有接上 +Vcc，利用三極管導通將線圈一端接地，便可以改變電流進入點，從而改變磁場極性 (N/S)，便可推動轉子轉動。
由於家中祇有 12Ω的大功率電阻，所以暫時使用作試驗。
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| ▲ 18F4550 的 ULN2003A雙極步進馬達 Bipolar step motor 電路圖 |
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| ▲ 自定義編 |
| Pin No. | Description |
| 1 | Phase A |
| 2 | Phase –A |
| 3 | Phase B |
| 4 | Phase –B |
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| ▲ 雙極步進馬達電的連接器 |
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| ▲ 連接器接到雙極步進馬達 |
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| ▲ 完成後，加上白色指針 |
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| ▲ 白色指針 |
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| ▲ 雙極步進馬達驅動板 |
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| ▲ 雙極步進馬達驅動板組裝在主控制板上 |
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