DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組邏輯電路 (十五)

DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組邏輯電路 (十五)： 

要驅動智能小車的兩個直流電機，還需要控制每個直流電機前進、後退、停止、加速和減速，便要加入邏輯電路來協助 L298N 電機驅動板模組，邏輯電路是分開管理兩個直流電機，A 的直流電機是利用 PIC16F877A 的 RB4 (Pin 37) 和 CCP1 (Pin 17)，而 B 的直流電機是利用 PIC16F877A 的 RB5 (Pin 38) 和 CCP2 (Pin 16)，基本上邏輯電路是相同的，RB4 和 RB5 是用來控制前進和後退，CCP1 和 CCP2 是用來控制加速和減速，Enable A 和 B 是未設定，暫設定為已啓動。

直流電機邏輯電路

關於電機的驅動，由於需要控制電機的前進、後退、轉彎等行駛方向。直流電機通常使用的就是H橋電路，原理是通過四個控制信號選通三極管實現電機的正反轉，同時可以改變所加的電壓的占空比（Duty Cycle）PWM 來改變電機的轉速。

邏輯電路的真值表 (True Table)

控制直流電機邏輯電路

控制直流電機邏輯電路及升壓板

PCB 板的電子零件 I/O 分佈圖

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2013 年 2月 7日 天氣報告

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