需要控制驅動智能小車的電機 (馬達)，要在速度、前後、停止都可以控制，所以少不了要一個電機驅動集成電路，L298N 是 SGS Thomas (ST) 公司生產的一種高電壓 (最高達 46V)、大電流 (最大達 4A) ，持續工作電流為 2A，額定功率 25W 電機驅動集成電路。採用 Multiwatt 15 15腳封裝或 PowerSO20 20腳封裝。L298N 是設計用於高電壓，大電流雙路全橋式驅動器，可工作於標準TTL邏輯電平，電感性負載，如繼電器，電磁閥，DC 電機和步進馬達。有兩個獨立輸入，可控制啟用或禁用設定，每個 H橋的晶體管的發射極都連接一起，輸出並相應可用於連接外部檢測電阻器，將變化量回饋給控制電路，而獨立的低的電壓會用作邏輯電源，晶片可以驅動一台兩相步進馬達或四相步進馬達，也可以驅動兩台直流電機。
 |
| L298N 腳定義 |
 |
| L298N Multiwatt15 15腳封裝或 PowerSO20 20腳封裝 |
 |
| L298N 內方框圖 (Block Diagram) |
L298 集成了兩個功率輸出級（A，B），H橋 配置功率輸出，可驅動2個電機，OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之間分別接2個電動機，輸出可以驅動電感性負載或 differenzial 模式，根據輸入狀態。檢測 H 橋 的電流通過負載，外部電阻（RSA，RSB）允許檢測的電流強度。
 |
| L298N OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 輸出 |
每個 H 橋驅動由 4個邏輯門的輸入的裝置控制，分別為 IN1、IN2、ENA 和 IN3，IN4，ENB。當 EN 輸入為高，IN 會設定 H 橋驅動狀態，但 EN 輸入為低，IN 會被禁止。
基本 L298N 電路如下圖，用來驅動電感/磁性負載，D1 - D8 二極管 (1N5819) 目的用作處理的電壓尖峰。
下圖所示是並聯功率放大器的連接，功率放大器會提供兩倍，用於驅動大負載，小心平行通道OUT4，OUT1 和 OUT2，OUT3 的連接。
雙極步進馬達僅具有兩個線圈和操作不像單極步進馬達，通過切換開/關的四個線圈操作的極性反轉，以下的電路作參考。
相關網址：
※ DIY - 智能小車：ST L298N 電機驅動集成電路介紹 (十三)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組 (十四)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組邏輯電路 (十五)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組組裝 (十六)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組程式 (十七)
2013 年 2月 5日 天氣報告
氣溫：22.7度 @ 10:10
相對濕度：百分之 91%
天氣：霧
沒有留言:
張貼留言