DIY - PIC24：通用非同步收發器 UART 發送器（三十二）

DIY - PIC24：通用非同步收發器 UART 發送器（三十二）： 

在 Microchip PIC24FJ64GA008 內通用非同步收發器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART）的發送器是用作發送數據，發送器的核心是發送移位寄存器（UxTSR）。移位寄存器從發送 FIFO（First-In, First-Out）緩衝器 UxTXREG 獲取資料，UxTXREG 寄存器中的資料由軟體寫入，在前一次裝入資料的停止位元發送前，不會向 UxTSR 寄存器裝入新資料。一旦停止位元發送完畢，UxTXREG 寄存器中的新資料（如果有）就會被裝入 UxTSR。

PIC24FJ64GA008 UART 發送器框圖

通過將 UTXEN 使能位（UxSTA<10>）置1來使能發送，實際的發送要到 UxTXREG 寄存器裝入了資料並且串列傳輸速率發生器（UxBRG）產生了移位元時鐘後才發生，還可以先裝入 UxTXREG 寄存器，然後將 UTXEN 使能位置1來啟動發送。通常，第一次開始發送的時候，由於 UxTSR 寄存器為空，這樣傳輸資料到 UxTXREG 寄存器會導致該資料立即傳輸到 UxTSR，發送過程中清零 UTXEN 位將使發送中止並復位發送器。因此，UxTX 引腳將回復到一個高阻抗狀態。

為了選擇 9位發送，PDSEL<1:0> 位（UxMODE<2:1>）應設置為 11並且第 9位應該寫入 UTX8 位（UxTXREG<8>），應該向 UxTXREG 執行一個字寫操作，這樣可以同時寫入所有的 9位。
發送緩衝器（UxTXREG）：發送緩衝器有 9位寬和 4級深。算上發送移位寄存器（UxTSR），用戶實際有一個5級深的緩衝器。它按先進先出（FIFO）的方式組織。一旦 UxTXREG 的內容被傳送到UxTSR寄存器，當前緩衝單元就可以寫入新的資料，下一個緩衝單元將成為 UxTSR 寄存器的資料源。無論何時，只要緩衝器滿了，UTXBF（UxSTA<9>）狀態位元就會置1。如果用戶試圖向已經滿的緩衝器執行寫操作，則新資料將不會被 FIFO 接收。
FIFO 在任何器件復位時復位，但當器件進入省電模式或從省電模式喚醒時，FIFO 不受影響。

設置發送時應該遵循的步驟： 
1‧對 UxBRG 寄存器進行初始化，設置合適的串列傳輸速率（設置 “UART 串列傳輸速率發生器（BRG）”）。 
2‧通過寫 PDSEL<1:0>（UxMODE<2:1>）和STSEL（UxMODE<0>）位元來設置資料位元數、停止位元數和奇偶校驗選擇。
3‧如果需要發送中斷，就要將相應的中斷允許控制寄存器（IEC）中的 UxTXIE 控制位置 1。使用相應的中斷優先順序控制寄存器（IPC）中的 UxTXIP<2:0> 控制位來指定發送中斷的中斷優先順序。同時，通過寫 UTXISEL<1:0>（UxSTA<15>）位元來選擇發送中斷模式。 
4‧通過清零 UARTEN（UxMODE<15>）位元來使能 UART 模組。
5‧通過將 UTXEN（UxSTA<10>）置 1來使能發送，與此同時將 UxTXIF 位置 1。在 UART 發送中斷服務程式中，UxTXIF 位元應該清零。UxTXIF 位的操作由 UTXISEL<1:0> 控制位控制。 
6‧將資料裝入 UxTXREG 寄存器（開始發送）。如果選擇了 9位發送，則裝入一個字。如果使用了 8位發送，則裝入一個位元組。資料可以裝入緩衝器，直到 UTXBF 狀態位元（UxSTA<9>）被置 1為止。

PIC24FJ64GA008 UART發送器時序

2016年 8月 3日 天氣報告

氣溫：27.5度 @ 20:10

相對濕度：百分之 92%

天氣：微雨