在 PIC24FJ64GA008 通用非同步收發器 UART 收發程式程式來使用查詢方式訪問/輪詢（Polling）接收 UART 數據資料是最簡單，但缺點是要 MCU 要週期性檢查 UART 狀態，然後取得數據資料來作出需要的服務，不能夠當 UART 需要時馬上作出服務，浪費許多時間在訪問/輪詢（Polling）上面。而利用中斷（Interrupt）機制，當一個 UART 需要服務時，會發出中斷請求訊號來通知 MCU，MCU 便會根據中斷的優先次序作出處理，當完成中斷程式後，便會返回中斷之前的程式繼續執行。
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| MCU 中斷（Interrupt）機制 |
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| PIC MCU 中斷（Interrupt）機制 |
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| UART 發送 （Transmitter）方塊圖 |
發送中斷標誌（UxTXIF）位於相應的中斷標誌狀態（IFS）寄存器中。UTXISEL <1:0>控制位（UxSTA<15>）決定 UART 將何時產生一個發送中斷。
a）UTXISEL<1:0>=00，當一個字元從發送緩衝器傳輸到發送移位寄存器（UxTSR）時，UxTXIF 被置 1。這暗示發送緩衝器中至少有一個單元為空。
b）TXISEL<1:0>=01，當最後一個字元移出發送移位寄存器（UxTSR）時，UxTXIF 被置 1。這表示所有發送操作都已完成。
c）UTXISEL<1:0>=10，當一個字元傳輸到發送移位寄存器（UxTSR）且發送緩衝器為空時，UxTXIF 被置 1。
當模組第一次使能時，UxTXIF 位將被置 1。用戶應該在 ISR 中清零 UxTXIF 位。運行時可以在兩種中斷模式間切換。
UxTXIF 標誌位元指示 UxTXREG 寄存器的狀態，而 TRMT 位元（UxSTA<8>）表明 UxTSR 的狀態。TRMT 狀態位元是唯讀位元，當 UxTSR 寄存器為空時被置 1。因為沒有與此位元關聯的中斷邏輯，所以用戶必須查詢此位以判斷 UxTSR 是否為空。
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| UART 接收 （Receiver）方塊圖 |
UART 接收中斷（Receive
Interrupt）：
UART 接收中斷標誌（UxRXIF）位於相應的中斷標誌狀態（IFS）寄存器中。URXISEL<1:0>（UxSTA<7:6>）控制位決定 UART 接收器何時將產生一個中斷。
a）如果 URXISEL<1:0> = 00 或 01，每當一個資料字從接收移位寄存器（UxRSR）傳輸到接收緩衝器後，就會產生中斷。接收緩衝器中可以有一個或多個字元。
b）如果 URXISEL<1:0> = 10，當一個字從接收移位寄存器（UxRSR）傳輸到接收緩衝器時就會產生中斷，其結果是接收緩衝器中有 3 或 4個字元。
c）如果 URXISEL<1:0> = 11，當一個字從接收移位寄存器（UxRSR）傳輸到接收緩衝器時就會產生中斷，其結果是接收緩衝器中有4個字元（即，緩衝器滿）。運行時可以在三種中斷模式間切換。
UART 接收中斷標誌（UxRXIF）位於相應的中斷標誌狀態（IFS）寄存器中。URXISEL<1:0>（UxSTA<7:6>）控制位決定 UART 接收器何時將產生一個中斷。
a）如果 URXISEL<1:0> = 00 或 01，每當一個資料字從接收移位寄存器（UxRSR）傳輸到接收緩衝器後，就會產生中斷。接收緩衝器中可以有一個或多個字元。
b）如果 URXISEL<1:0> = 10，當一個字從接收移位寄存器（UxRSR）傳輸到接收緩衝器時就會產生中斷，其結果是接收緩衝器中有 3 或 4個字元。
c）如果 URXISEL<1:0> = 11，當一個字從接收移位寄存器（UxRSR）傳輸到接收緩衝器時就會產生中斷，其結果是接收緩衝器中有4個字元（即，緩衝器滿）。運行時可以在三種中斷模式間切換。
URXDA 和 UxRXIF 標誌位元指示 UxRXREG 寄存器的狀態，而 RIDLE 位元（UxSTA<4>）表明 UxRSR 寄存器的狀態。RIDLE 狀態位元是唯讀位元，在接收器空閒時（即，UxRSR 寄存器為空）時被置 1。因為沒有與此位元關聯的中斷邏輯，所以用戶必須查詢此位以判斷 UxRSR 是否空閒。URXDA 位（UxSTA<0>）指示接收緩衝器有資料還是為空。只要接收緩衝器中至少有一個可以讀出的字元，該位元就將置 1。URXDA 是唯讀位。
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| PIC24FJ64GA008 MCU UART 模塊相關的寄存器 |
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