DIY - PIC24：PIC24FJ64GA008 脈衝寬度調變（PWM） 程式（四十九）

DIY - PIC24：PIC24FJ64GA008 脈衝寬度調變（PWM） 程式（四十九）： 

Microchip PIC24FJ64GA008 脈衝寬度調變（Pulse Width Modulation，PWM）程式是控制 OC1 （Pin 58，OC1/RD0）引腳輸出，當將輸出比較模組配置為 PWM 操作模式時，筆者使用了 Timer2 作時基標準，設定 OC1、OC1RS 和 OC1R 參數，最後啓動 OC1 輸出，便可以有脈衝寬度調變波形輸出。

Microchip PIC24FJ64GA008 脈衝寬度調變（PWM）顯示

脈寬調製模式（Pulse Width Modulation，PWM）： 
1. 通過寫選定的計時器週期寄存器（PRy）設置 PWM 週期。 
2. 通過寫 OCxRS 寄存器設置 PWM 占空比。 
3. 將初始占空比寫入 OxCR 寄存器。 
4. 如果需要的話，允許計時器和輸出比較模組的中斷。如需要使用 PWM 故障引腳，則會用到輸出比較中斷。
5. 通過寫輸出比較模式位元 OCM<2:0>（OCxCON<2:0>）將輸出比較模組配置為兩種 PWM 工作模式中的一種。 
6. 設置 TMRy 預分頻值並通過設置 TON（TxCON<15>） = 1 使能時基。

脈衝寬度調變（PWM）輸出波形

PWM 週期 (Period)：
可以通過寫 PR2 寄存器來指定 PWM 的週期。 

可以使用如下公式計算 PWM 的週期：
▼例：假設振盪頻率 8MHz ( Fosc = 8MHz)， TM2 預分頻值 1：1。 
PWM 週期 = [ PR2+1] × (1(/Fosc/2)) × TM2 預分頻值  
PR2 = (99+1) × (1/(8MHz/2)) × 1 
PR2 = (100) × (0.25us) × 1 
PR2 = 25us

Microchip PIC24FJ64GA008 計算 PWM周期

Microchip PIC24FJ64GA008 計算最大 PWM 分辨率

PWM 占空比 ( Duty Cycle)： 
PWM 占空比是通過寫 OCxRS 寄存器設定的。在任何時間都可以寫入 OCxRS 寄存器，但是在 PRy 和 TMRy 發生匹配（即週期完成）前占空比值不會被鎖存到 OCxR。這一機制為 PWM 占空比提供了雙重緩衝，對於消除 PWM 操作中產生的毛刺至關重要。在 PWM 模式中， OCxR 是唯讀寄存器。

以下是 PWM 占空比的部分重要邊界參數：
• 如果占空比寄存器 OCxR 中的值為 0000h，則 OCx 引腳將保持低電平（0% 占空比）。
• 如果 OCxR 中的值大於 PRy （計時器週期寄存器）中的值，則引腳將保持高電平（占空比為 100%）。
• 如果 OCxR 中的值等於 PRy 中的值， OCx 引腳在一個時基計數週期內為低電平，而在其餘計數週期內均為高電平。

PIC24FJ64GA008 脈衝寬度調變（Pulse Width Modulation，PWM）輸出

Microchip PIC24FJ64GA008 Timer2 初始化程式：

CloseTimer2();              // Timer2 Close        ConfigIntTimer2(T2_INT_ON); // Timer2 Interrupt ON         SetPriorityIntT2(1);        // Set Interrupt Priority 0~7         OpenTimer2         (            T2_ON &                          // Timer2 ON            T2_IDLE_CON &            // Idle Time Continue Run            T2_GATE_OFF &            // Timer2 Gate Time Accumulation OFF/ON            T2_32BIT_MODE_OFF &      // Timer2 32-bit Mode OFF/ON            T2_PS_1_1 &              // Prescaler 1:1/8/64/256            T2_SOURCE_INT,           // Timer2 Source Oscillator INT/EXT             99                               // PRx=0~65535 99=25us         );

Microchip PIC24FJ64GA008 OC1 初始化程式：

// Configure PWM OC1 // (PRx+1) * (1/(8MHz/2)) * Timer Divider // ( 99+1) * (0.25us * 2) * 1 = 25us // Reset PWM OC1CON = 0x0000;    // Turn Off Output Compare 1 Module // Set PWM Duty Cycle OC1RS  =   60;      // Initialize Second Compare Register (Duty Cycle =Timer/RS) OC1R   =   99;      // Initialize Compare Register        (RS/R) // Enable PWM OC1CON = 0x0005;    // Load the New Comapre mode to OC1CON                                  // Mode5 DC=50% OC1R=High=Timer OC1RS=Low=Timer/2

Microchip PIC24FJ64GA008 Timer2 中斷程式：

// Timer2 Interrup void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T2Interrupt(void) { IFS0bits.T2IF = 0; }

Microchip PIC24FJ64GA008 OC1 主程式：

while(1){ }

PIC24FJ64GA008 脈衝寬度調變（Pulse Width Modulation，PWM）程式試驗

2016年 8月 29日 天氣報告

氣溫：26.6度 @ 20:10

相對濕度：百分之 77%

天氣：多雲