DIY - Robot 機器人 - PIC24FJ64GA008 I2C 模組傳輸速率（十四）

DIY - Robot 機器人 - PIC24FJ64GA008 I2C 組傳輸速率（十四）： 

當 Microchip PIC24FJ64GA0008 作為 I2C 主器件工作時，模組必須產生系統 SCLx 時鐘。通常，I2C 系統時鐘指定為100 kHz、400 kHz 或 1 MHz。系統時鐘速率指定為最小 SCLx 低電平時間加最小 SCLx 高電平時間。在大多數情況下，這由 2 個 TBRG 時間間隔確定。串列傳輸速率發生器的重載值為 I2CxBRG 寄存器值，當串列傳輸速率發生器裝入該值時，發生器倒計數至 0 並停止，直到發生另一次重載。發生器計數在每個指令週期（TCY）遞減兩次。在串列傳輸速率重新啟動時，將自動重載串列傳輸速率發生器。例如，如果發生時鐘同步，串列傳輸速率發生器將在 SCLx 引腳採樣為高電平時重載。

Microchip PIC24FJ64GA0008 波特率發生器框圖

要計算 I2C 串列傳輸速率發生器重載值，可使用以下公式：
注： I2CxBRG 的值不能小於 2。

Microchip PIC24FJ64GA0008 波特率發生器公式

I2C 時鐘速率和傳輸速率

Microchip PIC24FJ64GA008 I2C 初始化程式：

void MASTER_I2C2_INIT(void) {     I2C2MSK = 0x20;                  // set this controller's device address     I2C2CONbits.I2CEN = 1;                // enable I2C module     I2C2CONbits.I2CSIDL = 0;     // Continue module operation in Idle mode     I2C2CONbits.IPMIEN = 0;      // IPMI mode disabled     I2C2CONbits.A10M = 0;         // I2C1ADD is a 7-bit slave address     I2C2CONbits.DISSLW = 0;    // for 400 kHz up enable slew rate     I2C2CONbits.SMEN = 1;        // signal conditioning     I2C2CONbits.GCEN = 0;       // for slave mode only     I2C2CONbits.STREN = 1;     // Enable software or receive clock stretching,                             // therefore clock must be release by slave                             // when done on loading data to sync clock         I2C2BRG = 18;            // 400kHz     IEC3bits.SI2C2IE = 0;             // enable Slave I2C1 interrupt     IEC3bits.MI2C2IE = 0;            // enable Master I2C1 interrupt }