2011年8月15日 星期一

DIY - PIC:TEAC 步進馬達 Stepper Motor (一百零四)

DIY - PICTEAC 步進馬達 Stepper Motor (一百零四)

TEAC FD-55B 軟盤驅動器內有一個步進馬達 (Stepper Motor),很合適來做 DIY 實驗,所以將這個步進馬達拿出來用。FB-55B 步進馬達,有兩組線圈,兩組線圈產生電壓時,馬達轉向。

步進馬達及 6位的插頭
步進馬達 P/N:1476970-50 4X23B Shinano Kenshi 生產
6位的插頭
JST XH (2.5mm Pitch) 插頭及插座
JST XH (2.5mm Pitch) 插頭及插座規格
Pin No.
Colour
Description
1
白色
Phase A
2
藍色
Phase B
3
紅色
Phase –A
4
黃色
Phase –B
5
棕色
Common A
6
棕色
Common B
6位的步進馬達插頭定義
步進馬達的兩組線圈
TEAC 步進馬達拆解
 這個步進馬達是從 TEAC FD-55B軟盤驅動器拆解出來,型號是 1476970-50 Shinano Kenshi 生產,但規格資料已經無法下載,祇可以從 Internet 上找尋零碎的資料!

P/N
Step Angle
Voltage
Current
Resistance
Torque
W
H
L
Deg.
V
A/Phase
Ohm/Phase
Kg-cm
mm
mm
mm
1476970-50
1.8
12
?
75
?
40
32
32

TEAC 步進馬達(TEAC5.25驅動器是單極馬達 (unipolar step motors)運作電源12V。它需要與一個序列驅動的步驟,每個驅動器線圈約為150歐姆中心抽頭(棕色)。


序列方式#1該驅動器的序列如下圖所示只是 1 個週期。需要重複序列,使馬達轉動不斷。將序列反向順序,馬達轉動便會反方向。

Step
黃色
紅色
藍色
白色
1
X
0
0
0
2
0
X
0
0
3
0
0
X
0
4
0
0
0
X
這個序列是使用最小的電流。每一次它只有一個線圈會通電和執行全步 (Full-stepping)轉動。使用這一種方法是不需要太大的扭矩和希望盡量減少電力消耗。

序列方式#2
Step
黃色
紅色
藍色
白色
1
X
0
0
0
2
X
X
0
0
3
0
X
0
0
4
0
X
X
0
5
0
0
X
0
6
0
0
X
X
7
0
0
0
X
8
X
0
0
X
這種序列方式要使用電流量 1.5倍於序列方式1。它交替通電一個 /兩個線圈的時間和執行半步 (Half-stepping)。它是兩倍角移分辨率的兩倍,但記住,每 2步較弱。 (在每一步只有一個線圈通電)使用這個當你想更小的角移,並且可以容忍額外的功率消耗。不要指望任何更多的扭矩比序列#1
序列方式#3
Step
黃色
紅色
藍色
白色
1
X
X
0
0
2
0
X
X
0
3
0
0
X
X
4
X
0
0
X
這種序列方式要使用電流量2倍於第一種序列方式。每一次有兩個線圈通電,也是實現全步 (Full-stepping)。它具有較高的扭矩(41%)比序列#1。使用此一當您需要最大扭矩和功率消耗並不重要。

2011   08 15 天氣報告 
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