2021年12月6日 星期一
Haibao（海寶）HB100 智能娛樂機器人（Intelligent Entertainment Robot）- 介紹（一）
Haibao（海寶）HB100 智能娛樂機器人（Intelligent Entertainment Robot）- 介紹（一）： 這個是 Haibao（海寶）智能娛樂機械人（Intelligent Entertainment Robot）玩具，型號 HB100，是以 20...
2021年12月5日 星期日
Program-a-BOT Robotic EI-181 程控機械人（Programmable Robot）- 拆解（二）
Program-a-BOT Robotic EI-181 程控機械人（Programmable Robot）- 拆解（二）： 這個是 Program-a-BOT Robotic 程控機械人（Programmable Robot）玩具，型號 EI-181，Item No 8...
2021年12月4日 星期六
Program-a-BOT Robotic EI-181 程控機械人（Programmable Robot）- 介紹（一）
Program-a-BOT Robotic EI-181 程控機械人（Programmable Robot）- 介紹（一）： 這個是 Program-a-BOT Robotic 程控機械人（Programmable Robot）玩具，型號 EI-181，Item No 8...
2016年12月14日 星期三
DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PCB 組裝（三十二）
DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人 3 - 組裝（三十二）： 筆者完成了 PIC24 mini Board 的測試，便可以將 PIC24 mini Board 安裝在雙足機械人 3 上， PIC24 mini Board 會安裝在機械人的 U 型金...
2016年12月12日 星期一
DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - 3.3V 降壓模組（三十一）
DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - 3.3V 降壓模組（三十一）： PIC24 mini Board 內 PIC24FJ64GA008 的供電電壓是 2.0V ~ 3.6V （正常電壓是 3.3V ），而驅動舵機的供電電壓是 3.0V ~ 7...
2016年11月30日 星期三
DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PCA9685 驅動板 （三十）
DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PCA9685 驅動板 （三十）： 筆者完成了 PIC24 mini 控制板後，但 PIC24 mini 控制板的空間有限，不能夠有足夠的空間放置 PCA9685 驅動板，所以要將 PCA9685 驅動板組裝在...
2016年11月29日 星期二
DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PIC24 控制板 （二十九）
DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PIC24 控制板 （二十九）： 在試驗 雙足人形機械人（ Humanoid Robot ）時，是使用 PIC24 （ PIC24FJ64GA008 ）開發板作 測試，但這片 開發板是比較大，尺寸是 160m m ...
2016年11月28日 星期一
DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - 改良 （二十八）
DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人 3 - 改良 （二十八）： 因為 雙足機械人 2 的舵機位置問題，發現在雙足向前移動時，有左大腿（ Left Thigh ）和右小腿（ Right Calf ）舵機是順時針（ Clockwise / CW ）方向，但...
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