筆者的 L298N 電機驅動板模組是在淘寶購買，價格為人民幣¥14.5，性價比不錯，模組使用的主要集成電路是 ST 公司的 L298N，具有驅動能力強，發熱量低，抗干擾能力強的特點，可以驅動普通 4線 2相電機，模組可以使用內置的 78M05 通過驅動電源部分取電工作，但是為了避免穩壓晶片損壞，當使用大於 12V 驅動電壓的時候，要使用外置的 5V 邏輯供電。
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| L298N 電機驅動板模組電路原理圖 |
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| L298N 電機驅動板模組 Component Side |
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| L298N 電機驅動板模組 Solder Side |
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| L298N 電機驅動板模組接線圖 |
1. 馬達電壓小於 6V
由於電壓過低，無法使用板上 5V 供電，這種情況下只能通過電機驅動擴展板上的 +12V 和 GND 兩個端子來給電機供電。而 +12V 電壓過低，經過穩壓電路後，無法提供給 L298N 穩定的 5V 邏輯電壓，因此只能透過 L298N 板上的 +5V 腳位來為電機驅動板提供 5V 邏輯電壓。
這種情況下的設置為：
JP1：OFF，不需要電機驅動擴展板上的穩壓轉換電路
+5V：提供 +5V 電壓給 L298N (Pin 9) Vss 作邏輯電壓
+12V：提供 +5V 電壓給電機作驅動電壓
2. 電機電壓小於 6 - 20V
由於電壓超過 6V，可以使用板載 +5V 提供邏輯電壓，而電機電壓正好在這個範圍之內，便可以利用外部電源來同時提供邏輯電壓和驅動電壓。
這種情況下的設置為：
JP1：ON，需要電機驅動擴展板上的穩壓轉換電路
+5V：不需要
+12V：提供 6 - 12V 電壓給電機作驅動電壓
3. 電機電壓為 20V - 46V
這種情況下也只能是通過電機驅動擴展板上的 +12V 和 GND 兩個端子來給電機供電，而 +5V 連接外置 5V 供電。
這種情況下的設置為：
JP1：OFF，不需要電機驅動擴展板上的穩壓轉換電路
+5V：提供 +5V 電壓給 L298N (Pin 9) Vss 作邏輯電壓
+12V：提供 20V - 46V 電壓給電機作驅動電壓
★ 應用實例
1:驅動步進馬達
驅動普通 4線 2相馬達 接法如圖所示：
使 ENA ENB 之後，從 IN1 - IN4 輸入如下驅動時序，即可控制步進馬達的轉速和方向。
信號如圖所示：
步進馬達
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信號輸入
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第一步
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第二步
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第三步
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第四步
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返回第一步
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正轉
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IN1
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0
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1
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1
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1
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返回
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IN2
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1
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0
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1
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1
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返回
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IN3
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1
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1
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0
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1
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返回
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IN4
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1
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1
|
1
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0
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返回
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反轉
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IN1
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1
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1
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1
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0
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返回
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IN2
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1
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1
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0
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1
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返回
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IN3
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1
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0
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1
|
1
|
返回
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IN4
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0
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1
|
1
|
1
|
返回
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2:驅動直流電機由於本模組是 2路的 H 橋驅動，所以可以同時驅動兩個電機，接法如圖所示：
使 ENA ENB 之後，可以分別從 IN1 IN2 輸入 PWM 信號驅動電機1 的轉速和方向，可以分別從 IN3 IN4 輸入 PWM 信號驅動電機2 的轉速和方向。
信號如圖所示：
信號如圖所示：
直流電機
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旋轉方式
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IN1
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IN2
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IN3
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IN4
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調速PWM信號
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調速端A
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調速端B
| ||||||
M1
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正轉
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高
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低
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/
|
/
|
高
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/
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反轉
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低
|
高
|
/
|
/
|
高
|
/
| |
停止
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低
|
低
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/
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/
|
高
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/
| |
M2
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正轉
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/
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/
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高
|
低
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/
|
高
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反轉
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/
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/
|
低
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高
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/
|
高
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停止
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/
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/
|
低
|
低
|
/
|
高
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OUT1/OUT2 和 OUT3/OUT4 是接電機線圈，勢必就會產生反電勢，對 L298 形成衝擊，易造成損壞，特別是對於大於電源電壓和負電壓更容易損壞 L298，所以在每根線上都加上 2個二極體 1N4007 進行保護。工作過程是這樣：當反電勢為正，超過電源 +0.7V 時，上端二極體導通，這樣輸出線就被限位元在電源電壓 +0.7V上，不會超過這個數值（對電源充電）。當反電勢為負，低於 -0.7V 時，下端二極體導通，這樣輸出線就被限位在 -0.7V上，不會低於 -0.7V 了。這兩個二極體是作為箝位使用，使得輸出線上電壓（或叫電位）被箝位在 -0.7V~+Vcc+0.7V 之間。
品牌型號：雙路 H橋電機驅動模組
主控晶片：ST L298N
邏輯電壓：5V 驅動電壓：5V - 35V
邏輯電流：0mA - 36mA
驅動電流：2A (Max. 單橋)
存儲溫度：-20℃ 到 +135℃
最大功率：25W
尺寸：43mm × 43mm × 27mm
重量：30g
參考售價：人民幣¥ 14.5
相關網址：
※ DIY - 智能小車：ST L298N 電機驅動集成電路介紹 (十三)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組 (十四)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組邏輯電路 (十五)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組組裝 (十六)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組程式 (十七)
2013年 2月 6日 天氣報告
氣溫：20.5度 @ 22:40
相對濕度：百分之 89%
天氣：霧
L298感覺反應速度有點慢, 不知版主是否有同樣感覺?
回覆刪除我使用是一種普通的馬達，所以改變馬達方向時速度還可以接受，但這個可能是馬達本身的特性，從L298N 的規格Trun-On/Turn-Off Delay 大約 2us 應該是可以，但有些 L298N Copy 或 Diode 零件未能達到規格標準便會影響反應速度，還要檢查電流和電壓是否足夠推動馬達。
刪除當你的驅動電壓為 7V - 35V 的時候，可以使用上的 5V 邏輯供電
回覆刪除↑這是指可以由驅動板引出5v給uno嗎？
L298N 電機驅動板模組可以使用內置的 78M05 通過驅動電源部分取電工作，但是為了避免穩壓晶片損壞，當使用大於 12V 驅動電壓的時候，要使用外置的 5V 邏輯供電。
刪除請問:
回覆刪除邏輯電流：0mA - 36mA
驅動電流：2A (Max. 單橋)
有高過於基本工作電壓的L298N?
回覆刪除我l298接馬達輸出有點慢
回覆刪除但馬達直接接電池就比較快
這是為何