DIY - PIC24：PIC24FJ64GA008 輸入捕捉介紹（四十六）

DIY - PIC24：PIC24FJ64GA008 輸入捕捉（Input Capture）介紹（四十六）： 

Microchip PIC24FJ 系列器件具有 5個 16 位捕捉輸入（Input Capture）模組，輸入捕捉模組用於在輸入引腳上有事件發生時，捕捉來自兩個可選時基之一的計時器值。輸入捕捉功能在需要進行頻率（時間週期）和脈衝測量的應用中相當有用。

PIC24FJ64GA008 輸入捕捉框圖

輸入捕捉模組有多種工作模式，可通過 ICxCON 寄存器選擇，這些工作模式包括：
• 在 ICx 引腳輸入電平的每個下降沿捕捉計時器值
• 在 ICx 引腳輸入電平的每個上升沿捕捉計時器值
• 在 ICx 引腳輸入電平的第 4 個上升沿捕捉計時器值
• 在 ICx 引腳輸入電平的第 16 個上升沿捕捉計時器值
• 在 ICx 引腳輸入電平的每個上升沿和下降沿捕捉計時器值
• CPU 休眠和空閒模式期間器件被捕捉引腳信號喚醒 
輸入捕捉模組有 4 級 FIFO 緩衝器。用戶可以選擇產生 CPU 中斷所需的捕捉事件數。

PIC24 系列器件上的每個捕捉通道都有以下寄存器，寄存器名稱中的 “x” 代表捕捉通道的編號：
• ICxCON：輸入捕捉控制寄存器
• ICxBUF：輸入捕捉緩衝寄存器

PIC24FJ64GA008 ICxCON：輸入捕捉 x 控制寄存器

PIC24FJ64GA008 ICxCON：輸入捕捉 x 控制寄存器：

bit	Description
bit 15 ~ 14	未實現：讀為0
bit 13	ICSIDL：輸入捕捉 x 在空閒時停止控制位 1 = 輸入捕捉在 CPU 空閒模式將停止 0 = 輸入捕捉在 CPU 空閒模式將繼續工作
bit 12 ~ 8	未實現：讀為 0
bit 7	ICTMR：輸入捕捉 x 計時器選擇位(1) 1 = 發生捕捉事件時捕捉 TMR2 的內容 0 = 發生捕捉事件時捕捉 TMR3 的內容
bit 6 ~ 5	ICI<1:0>：每次中斷的捕捉次數選擇位 11 = 每 4 次捕捉事件中斷一次 10 = 每 3 次捕捉事件中斷一次 01 = 每 2 次捕捉事件中斷一次 00 = 每 1 次捕捉事件中斷一次
bit 4	ICOV：輸入捕捉x 溢出狀態標誌位元（唯讀） 1 = 發生了輸入捕捉溢出 0 = 未發生輸入捕捉溢出
bit 3	ICBNE：輸入捕捉 x 緩衝器空狀態位元（唯讀） 1 = 輸入捕捉緩衝器非空，至少可以再讀一次捕捉值 0 = 輸入捕捉緩衝器為空
bit 2 ~ 0	ICM<2:0>：輸入捕捉 x 模式選擇位元 111 = 當器件處於休眠或空閒模式時，輸入捕捉僅用作中斷引腳功能（只檢測上升沿，所有其他控制位都不適用） 110 = 未使用（模組被禁止） 101 = 捕捉模式，每 16 個上升沿捕捉一次 100 = 捕捉模式，每 4 個上升沿捕捉一次 011 = 捕捉模式，每個上升沿捕捉一次 010 = 捕捉模式，每個下降沿捕捉一次 001 = 捕捉模式，每個邊沿（上升沿和下降沿）捕捉一次（ICI<1:0> 位元不控制該模式下的中斷產生） 000 = 輸入捕捉模組關閉

初始化：
當輸入捕捉模組被重定或處於 “關閉” 模式（ICM<2:0> = 000）時，輸入捕捉邏輯應：
• 將溢出條件標誌重定為邏輯 0
• 將接收捕捉 FIFO 重定為空狀態
• 復位預分頻計數 

計時器選擇：
每個 PIC24 系列器件都可能有一路或多路輸入捕捉通道。每路通道都可以選擇兩個 16 位計時器之一作為時基。可以通過 ICTMR 控制位（ICxCON<7>）實現計時器源的選擇。計時器可以被設置為使用內部時鐘源（FOSC/4）或使用在 TxCK 引腳上外接的同步外部時鐘源。

輸入捕捉事件模式：
當 ICx 引腳上有事件發生時，輸入捕捉模組捕捉所選的時基寄存器的 16 位值。可以被捕捉的事件分為以下 3 類： 
1）簡單捕捉事件模式
• 在 ICx 引腳輸入電平的每個下降沿捕捉計時器值
• 在 ICx 引腳輸入電平的每個上升沿捕捉計時器值 
2）在每個邊沿（上升沿和下降沿）捕捉計時器值
3）預分頻捕捉事件模式
• 在 ICx 引腳輸入電平的每 4 個上升沿捕捉計時器值
• 在 ICx 引腳輸入電平的每 16 個上升沿捕捉計時器值通過設置相應的輸入捕捉模式位元 ICM<2:0> （ICxCON<2:0>）可以配置上述輸入捕捉模式。

PIC24FJ64GA008 輸入捕捉寄存器映射

2016年 8月 22日 天氣報告

氣溫：26.5度 @ 22:20

相對濕度：百分之 86%

天氣：天色大致良好