2016年9月1日 星期四

DIY - Robot 機器人 - 開始製作機器人 (一)

DIY - Robot 機器人 - 開始製作機器人 (一): 

筆者在 2014年已經是有製作機械人的計劃,由於這兩年每天公司的工作很煩忙,這個應該是藉口!所以這個計劃一直都沒有實現,直到 20167月,在工作上碰到機器人製作公司,馬上把自己幾年前的計劃浮現在腦海中,克服內心的懶惰,讓勤奮打敗懶惰,決定開始機械人的計劃。

日本的 Kirobo Mirata 機器人
可愛的日本 Kirobo 機器人
機器人製作會分開兩大部分,分別是電子製作和機械製作,筆者在電子製作(硬件和軟件)上應該可以應付,但機械製作是筆者一個弱點,筆者首先要克服第一個難題便是機械設計,雖然筆者懂一點點金屬片製作,但機械設計並不是非常簡單的事情。筆者是讀電子工程,對於機械設計真是知識貧乏,所以首先要研究機器人的結構,定好機械設計草圖,才可以開始建構,而機械部件最好有製成品,筆者幸運地在淘寶上找到鋁材料的金屬支架,有不同形狀款式,可以用作機器人組裝,這樣便可以減輕筆者製作機械部分,增強信心,決定訂購金屬支架作開始。

機器人的金屬支架
而電子部分便會繼續使用 Microchip MCU 處理器作核心,所以筆者之前已經從 PIC18 / PIC16 8-bitPIC18F4550 / PIC16F877A) 處理器升級到 PIC24 16-bit PIC24FJ64GA008)處理器來應付機器人製作。

Microchip PIC24FJ64GA008 DIY 開發板
2016年 9月 1日 天氣報告
氣溫:27.5@ 20:30
相對濕度:百分之 87%
天氣:微雨

沒有留言:

張貼留言