DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PCB 組裝（三十二）

DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - 組裝（三十二）： 

筆者完成了 PIC24 mini Board 的測試，便可以將 PIC24 mini Board 安裝在雙足機械人3 上，PIC24 mini Board 會安裝在機械人的 U 型金屬支架上，充電寶電池會放入 U 型金屬支架內，那麼雙足機械人3 便可以自由走動，不會受到電源線長度的限制。

雙足機械人3 - PCB 組裝

雙足機械人3 和 PIC24 mini Board 分離

雙足機械人3 和 PIC24 mini Board 控制板

雙足機械人3 和 PIC24 mini Board 控制板 + PCA9685 驅動板 + 3x3 按鍵板

雙足機械人3 的 PCB 板有三層，底層是 PIC24 mini Board 控制板，中間層是 PCA9685 驅動板和頂層的 3x3 按鍵板，電源供應由一個充電寶提供，充電寶的輸出電壓是 5V，但實際量度出的輸出電壓是 5.24V，輸出電流是 1A。 

※ 注意：不是所有充電寶都可以驅動雙足機械人3，筆者祇有一個充電寶是可以的！ 

Power Bank 充電寶

雙足機械人3 的側面

雙足機械人3 的背面

由於雙足機械人3 還未裝置感應器，所以雙足機械人3 的步行是利用舵機控制，並未利用感應器的反饋控制，所以雙足機械人3 的步行未能保證完全直線，將來加入感應器會調整步行的參數，達到直線步行。

2016年 12月 14日 天氣報告

氣溫：20.5度 @ 20:30

相對濕度：百分之 60%

天氣：大致多雲