筆者之前在 PIC18 和 智能小車中使用過 US-020 超聲波測距模塊（Ultrasonic Sensor Module），超聲波 US-020 測距模塊是適合 5V 的供電電壓，後來製作 PIC24 和 ESP8266 都是 3.3V 的供電電壓，所以超聲波 US-020 測距模塊是不很合適使用，最近在淘寶訂購了 US-100 超聲波測距模塊，供電電壓為 3.3V ~ 5.0V，可以用在 ESP8266 3.3V 模組上使用。
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| US-100 超聲波距離感測器帶溫度補償 |
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| US-100 超聲波距離感測器帶溫度補償的正面 |
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| US-100 超聲波距離感測器帶溫度補償的背面 |
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| US-100 超聲波距離感測器帶溫度補償的側面 |
US-100 超聲波測距模組原理：
1. 採用 IO 觸發測距，給 8–15us 的高電平信號即可
2. 模組自動發送 8個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回
3. 有信號返回，通過 IO 輸出一高電平，高電平持續的時間，就是超聲波從發射到返回的時間
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| US-100 超聲波距離感測器帶溫度補償的時序波形 |
工作電壓：DC 2.4 ~ 5.5V
靜態電流：2mA
工作溫度：-20 ~ +70 度
輸出方式：電平或 UART（跳線帽選擇）
感應角度：小於 15度
探測距離：2cm ~ 450cm（20mm ~ 4500mm）
探測精度：0.3cm ±1% UART 模式下串口配置：串列傳輸速率 9600，起始位 1位，停止位 1位，數據位 8位，無奇偶校驗，無流控制。
接線方式：VCC、Trig（控制端）、Echo（接收端）、 GND
產地：中國
2018年 6月 18日 天氣報告
氣溫：28.6度 @ 21:20
相對濕度：百分之 79%
天氣：大致多雲
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