DIY - ESP8266：SG90 微型舵機介紹（一百一十一）

DIY - ESP8266：SG90 微型舵機介紹（一百一十一）：

筆者在 DIY - Robot 機器人上用了 TowerPro（輝盛）的 MG995 舵機（Servo），這次是購買了微型舵機（Micro Servo）型號是 SG90，雖然貼上 TowerPro（輝盛）標貼，但應該是…！ SG90 舵機價格很平宜（人民幣¥5），微型舵機（Micro Servo）外殼是藍色透明，產品尺寸 22.2 × 11.8 × 31.0mm，重量祇有 9g，非常輕巧。

TowerPro SG90 微型舵機

伺服馬達（Servo Motor）裡含有直流馬達、齒輪箱、軸柄、以及控制電路，我們可透過訊號控制軸柄的停止角度，大概都是 0到 180度，但不同廠牌型號會有不同的範圍；經由齒輪箱降速後，變成適當可用的轉速，並且提供更高的轉矩（扭轉力）。

TowerPro SG90 微型舵機的右側面

TowerPro SG90 微型舵機的左側面

TowerPro SG90 微型舵機的頂部

TowerPro SG90 微型舵機的底部

TowerPro SG90 微型舵機的配件

一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕色）、訊號線（白、黃、橘、藍，甚至是黑色）。透過訊號線傳送 PWM 脈波來控制軸柄的停止位置旋轉角度，這個訊號脈波必須每秒重複 50次（也就是 50Hz），而脈衝持續時間長短便代表了馬達該將軸柄轉到什麼位置，範圍從 1.0ms 到 2.0ms（millisecond，毫秒，千分之一秒），若想置中則是 1.5ms；也可將 1.0ms 當做角度 0度，那麼 1.5ms 會是 90度，2.0ms 則是轉到底 180度。注意，也有可能反過來。

TowerPro SG90 微型舵機的插頭

TowerPro SG90 微型舵機規格

TowerPro（輝盛）舵機的技術規格：

項目	TowerPro	TowerPro
產品型號	SG90	MG995
產品尺寸	22.2×11.8×31.0mm	40.7×19.7×42.9mm
產品重量	9g	55g
產品拉力	1.6kg/cm(4.8v)	9.4kg/cm (4.8v)；11kg/cm (6v)
使用溫度	0 - 55℃	0 - 60℃
死區設定	5微秒(us)	1微秒(us)
插頭類型	JR (Fits JR and Futaba) 3腳通用	JR (Fits JR and Futaba) 4腳通用
轉動角度	最大 180度	最大 180度
舵機類型	Digital	Digital
工作電流		100mA（空載）
使用電壓	3.5 ~ 6.0V	3.0 ~ 7.2V
結構材質	塑膠齒輪、空心杯電機、雙滾珠軸承	金屬銅齒、空心杯電機、雙滾珠軸承
無負載操作速度	0.12 ~ 0.13秒/60度(4.8v)	0.20秒/60度 (4.8v)；0.16秒/60度(6.0v)
附件	舵盤、線長 25CM、固定螺釘	舵盤、線長 30CM、固定螺釘、減振膠套及鋁套等附件
參考售價	美元$3.99	美元$6.74

2018年 9月 1日 天氣報告

氣溫：25.0度 @ 19:50

相對濕度：百分之 97%

天氣：微雨