DIY - PIC： PIC18F4550 單鍵中斷程式 (一百二十)

DIY - PIC： PIC18F4550 單鍵中斷程式 (一百二十) ：

一般的按鍵程式都是使用 Polling 方式，這種方式是比較簡單，只要在程式運作中，都會掃描每一個鍵有沒有按下去便可，但這種 Polling 方式在冗長的程式中，可能只是有一少段時間會掃描按鍵，如這次的掃描完成後，要反影按鍵的情況便要等到下一次了，所以 Polling 的方式在簡單程式中使用得較多，但在大程式便會使用得較少，通常大程式會使用中斷來處理。

在使用按鍵中斷程式會比較複習，相對地效率會高，因為當按鍵被按下，觸發中斷，便可以執行按鍵程式，不用等到掃描程式執行，執行完全後，便會返回主程式繼續執行，這樣中斷方法是需要處理器具備這功能才可以使用。這次使用了 18F4550 的 PORTB RB5 作為按鍵 I/O，因為 18F4550 的 PORTB <7:4> 是其中可用作中斷的接腳， PORTB<7:4> 在輸入狀態有改變，便會觸發中斷，執行程式。

▲ 單鍵中斷流程圖

在 Microchip 18F4550 的蕊片是有中斷功能，首先要設定中斷，然後設定程式的入口及中斷服務副程式。

PORTB 中斷特性當輸入狀態改變，從 0到1或 1到 0，便會觸發中斷Power On/Reset後 RB<4:0>為 Analog Input 狀態。Power On/Reset後 RB<7:5>為 Digital Input 狀態。Power On/Reset後 PORTB Pull Up Resistor是 Disable。

設定中斷設定 Port B I/O 為 Digital Input。設定 Pull Up Resistor (INTCON2bits.RBPU：1=Disable，0=Enable) 。設定 Falling/Tising Edge (INTCON2bits.INTEDG0：1=Rising，0=Falling) 觸發。Clear RBIF (INTCONbits.RBIE)旗號。Enable GIE。Enable RBIE (INTCONbits.RBIE) 。
當 PORTB 中斷發生Read/Write Port B，可清除中斷。Clear RBIF 旗號。
▼中斷副程式

/******************************************************************************  * Subroutine:  High Priority Interrupt Subroutine  * When high interrupt occured GOTO here to check  *****************************************************************************/ void high_isr() {     if(INTCONbits.RBIF ==1)        // if RB Port Change INT         {         INTCONbits.RBIE=0;        // Disable PORTB INT         INTCONbits.RBIF=0;        // Clear PORTB INT Flag         Key_detect();         } } /******************************************************************************  * Subroutine: Scan Keypad  * Scan the key press and return the position of key (Key=9 will exit)  *****************************************************************************/ void Key_detect(void) { INTCONbits.RBIF=0;        // Clear PORTB INT Flag if (KeyMode==0){     KeyMode=1;     if (PORTBbits.RB5 == 0){         putrsXLCD("0");         }         else {         putrsXLCD("1");         } }     if(PORTBbits.RB5 == 1) KeyMode = 0; INTCONbits.RBIE = 1;    // Enable PORTB INT INTCONbits.GIE=1;        // Enable All INT }

▼主程式

void main(void) {     //Initialise PORTB     TRISB = 0b00100000;                    // Set RB5 as Input     OpenPORTB(PORTB_CHANGE_INT_ON &               PORTB_PULLUPS_ON);             RCONbits.IPEN   = 1;           // Enable INT Priority             INTCON2bits.RBIP= 1;        // Set PORTB INT as high Priority INT             INTCONbits.RBIE = 1;         // Enable PORTB INT             INTCONbits.PEIE = 1;         // Enable Peripheral INT             INTCONbits.GIE  = 1;          // Enable All INT             INTCONbits.RBIF = 0;         // Clear PORTB INT Flag     while(1) {         LATAbits.LATA0 = 0;           // RA0=0 LED=OFF Scope=50ms         Delay10KTCYx(1);              // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                     LATAbits.LATA0 = 1;           // RA0=1 LED=ON Scope=1         Delay10KTCYx(1);               // 10,000 x 1 x (4 x 0.05us) = 2ms                                                         // Scope = 2ms }     } // Main End

▲ PIC18F4550 單按鍵板接至主控板

▲ PIC18F4550 單鍵程式開始

▲ PIC18F4550 讀取按鍵 ON/OFF資料

2011 年  11月 22日 天氣報告

氣溫：21.1 度 @ 22:00 

相對濕度：百分之65% 

天氣：多雲