DIY - 智能小車：PIC16F877A 的 C 語言編譯器選擇 (七)

DIY - 智能小車：PIC16F877A 的 C 語言編譯器選擇 (七)： 

在寫 PIC18F4550 的 C 程式時，筆者是使用 C18 的語言編譯器（C Compiler）來編程，C18 是針對 Microchip 的 PIC18 型號處理器，但要使用 PIC16F877A 時，是要使用其他的 C 語言編譯器，所以需要找尋合適的 C 語言作 16F877A 編程，在市場上很多專業的第三方公司提供眾多支援 PIC 單片機的 C 語言編譯器，其實所有的 C 語言編譯器各有各好處，祇要深入了解，便可以寫出不錯的程式，在網上流行及受歡迎的 C 語言，會有論壇討論及例子提供，相對會容易上手，筆者選擇時亦會考慮這點。

CCS C Compiler for Microchip PIC

  可以支持 16F877A的 C語言編譯器：

• CCS – C
• mikroC PRO for PIC
• Hi-Tech PICC
• IAR Embedded Workbench
• Forest Electronics v14 C Compiler
• B Knudsen CC5X C Compiler
• Sourceboost C Compiler

多種支援PIC單片機的C語言編譯器

筆者已經購買了 PICKit3、仿真器 MCD2 (ICD2) 和 QL1201 通用編程模組 (Programmer)，都是使用於 MPLAB IDE 集成開發開發平台，所以選擇新的 C編譯器時，一定可以用在 MPLAB的 IDE 開發平台上，不然所有的開發工具都會用不了！

Linux + MPLAB 平台

PIC16的C語言簡單比較：

Item	CCS - C	HI-TECH PICC	IAR Embedded Workbench	Forest Electronics  C Compiler	B Knudsen CC5X C Compilers	Sourceboost C Compiler
Supported Parts	PIC12/PIC16	PICC	PIC16/17	PIC, 14-bit	CC5X	PIC, 14-bit
Platforms Available	Windows, Linux	Windows, Linux, Mac OS, Sun	Windows	Windows	Windows	Windows
H/W Development Kits	Yes	No	No	Yes	No	Yes
Integrates Into MPLAB	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
Standard C	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
Data Types	Integers: int1 int8 int16 int32 Float: 32-bit	Integers: int1 int8 int16 int32 Float: 24-bit 32-bit	Integers: int8 int16 int32     Float: 32-bit	Integers: int1 int8 int16 int32   Float: 32-bit	Integers: int1 int8 int16 int24 int32 Float: 16-bit 32-bit	Integers: int1 int8 int16 int32
Inline Assembly	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes
printf User re-direction	Yes	No	No	Yes	No	No
RTOS	Yes	Yes	No	No	No	Yes
IDE	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes
Price (License)	US$150	US$995	US$2,695	US$115	US$250	US$150

筆者最後選擇了 CCS (Custom Computer Services) 公司 的 C 語言編譯器（C Compiler），作為 Microchip PIC16F877A 的 C 語言編程，由於 CCS 的 C 語言編譯器的延伸及支持多種 Microchip 的處理器，CCS C 語言編譯器包含三個模組，分別為 PCB、PCM、PCH 與 PCW，其中，PCW 是屬於 PIC16F877 用的組譯軟件，可用在 MPLAB IDE 集成開發平台，有 Windows 和 Linux 版本，網上有很多人使用，是其中容易上手一款，而且價格合理，但初使用需要時間研究和摸索，這就是學習新程式語言必須經過階段。

CCS IDE Compiler

CCS Command Line Compiler

相關網頁：
CCS - C
mikroC 
Hi-Tech PICC 
IAR Embedded Workbench 
Forest Electronics v14 C Compiler 
B Knudsen CC5X C Compiler 
Sourceboost C Compiler 
CCS C Compiler Comparison 
CCS Forum Index

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