2013年1月15日 星期二

DIY - 智能小車:智能小車電機介紹 (二)

DIY - 智能小車:智能小車電機介紹 () 

購買的智能小車底盤套件內附有兩個電機 (馬達),這兩個黃色雙軸電機(兩邊白色的軸就是雙軸的含義)的資料不全,附上資料是電機採用了廠家特製強磁的 130 直流電機,而非市面上的一般的普磁電機,在工作電流不變的情況下,扭力是原來的二到三倍。從網上找尋到的資料是估計電機工作電壓 DC 3-6V,直流減速電機,減速比 148 的雙軸電機。


智能小車底盤套件內附有兩個電機
黃色雙軸電機
黃色雙軸電機側面
黃色雙軸電機尺寸圖
黃色雙軸電機的其他組件
電機參數資料:
尺寸
數量
轉速比 (齒輪齒數比)
1 : 48
無負載轉速(3V
120RPM
無負載轉速(6V
240RPM
無負載時電流(3V
40mA
無負載時電流(6V
70mA
堵轉電流(3V
390mA
堵轉電流(6V
680mA
扭矩大小 (3V)
3200mg*cm
扭矩大小 (6V)
5500mg*cm
速度 (66mm輪胎 3V)
26m/minute
速度 (66mm輪胎 6V)
44m/minute
尺寸大小 (長×寬×高)
70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm
重量
30g

電機的減速比可以更改齒輪齒數比而改變,一般為 148112011801220 1256 等等, 這種電機是廣泛使用在機器玩具上,性價比高、易用性強的直流減速電機,可以結合控制器與直流電機驅動板做電機PWM控制,達到電機速度的控制。

電機內的減速齒輪
套件附有兩個黑色測速碼盤,材料用黑色有機玻璃,精度從原來的 6格升級為 10格,使得精度與強度增加一倍。
黑色10格測速碼盤
2013 1 15 天氣報告
氣溫:15.6 @ 22:50
相對濕度:百分之74%
天氣:大致多雲

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