DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組組裝 (十六)

DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組組裝 (十六)： 

L298N 電機驅動板模組都是安裝在電源升壓板的 70mm × 90mm PCB 版上，都是用銅柱昇高 L298N 電機驅動板模組，儘量釋放空間，L298N 電機驅動板模組前面，便是控制直流電機邏輯電路，衹要將訊連接便可了。

升壓板 + L298N 電機驅動板模組

昇高升壓板 + L298N 電機驅動板模組

PIC16F877A 會連接 RB4、CCP1、RB5 和 CCP2 的訊號到控制直流電機邏輯電路，而控制直流電機邏輯電路訊號便連接到 L298N 電機驅動板模組，驅動智能小車上的兩個直流電機。

連接 L298N 電機驅動板模組

由於直流電機在啟動的瞬間，會有一個大電流的衝擊，很容易損壞直流電機的電刷。因此，在電機的兩個接線端並聯的一個 0.1uF (104P) 的陶瓷電容，吸收掉部分脈衝電流，保護電機的電刷。

陶瓷電容連接在直流電機

直流電機會使用兩顆鋰電池串連，提供 DC 7.2V (3.6V+3.6V)，兩顆鋰電池放在電池盒內，電池盒會放在智能小車車底。所以 L298N 電機驅動板模組會有兩組直流電源 +5V 及 +7.2V，不用電機驅動板模組的 5V 穩壓 (拿走 Shunt)。

7.2 V 電池盒安裝在智能小車車底

感覺小車已有點智能了！

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2013 年 2月 8日 天氣報告

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