L298N 電機驅動板模組程式主要是驅動電機前後、停止和速度，前後是控制 IN1 IN2 的正負，停止是要 IN1 IN2 極性相同，控制速度是要改變 Duty Cycle，所以用了 16F877A 的 CCP1 / CCP2 的 PWM 功能，而 PWM 的速度由 RA1 ADC (Analog to Digital Converter) 的可變電阻控制，衹要調節可變電阻便可以更改 PWM 的 Duty Cycle，電機速度便可改變。
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| Duty Cycle = 0% |
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| Duty Cycle = 69% |
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| Duty Cycle = 100% |
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| 調節可變電阻 |
void main(void)
{
int16 adc_value;
int16 ratio;
float steps;
float volts;
lcd_init();
set_tris_b(0b11001111);
output_low(PIN_B4);
output_low(PIN_B5);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_ccp2(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(0);
set_pwm2_duty(0);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255, 1);
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8);
set_adc_channel(1); // Set RA1 to ADC Channel
delay_us(20);
while(TRUE)
{
output_bit(PIN_A0, 1); // output logical 1 to PIN_A0
adc_value = read_adc();
steps = (float)(adc_value);
ratio = (adc_value /10.23);
volts = (float)(adc_value * 5)/1023.0;
lcd_putc("﹨f"); // Clear Screen before printing buffer
printf(lcd_putc, "﹨f%s﹨n","BWS ADC RA1 v1.0");
printf(lcd_putc, "%4.0f %lu%s %3.2f%s",steps,ratio,"%",volts,"V");
set_pwm1_duty(adc_value*0.392); // Fixed the Left Speed
set_pwm2_duty(adc_value*0.392); // Fixed the Right Speed
output_bit(PIN_A0, 0); // output logical 0 to PIN_A0
delay_ms(100);
}
} // End main
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※ DIY - 智能小車：ST L298N 電機驅動集成電路介紹 (十三)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組 (十四)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組邏輯電路 (十五)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組組裝 (十六)
※ DIY - 智能小車：L298N 電機驅動板模組程式 (十七)
2013 年 2月 12日 天氣報告
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