BugWorkShop - 甲蟲工作室: DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3

2016年11月29日星期二

DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PIC24 控制板（二十九）

DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PIC24 控制板（二十九）：

在試驗雙足人形機械人（Humanoid Robot）時，是使用 PIC24（PIC24FJ64GA008）開發板作測試，但這片開發板是比較大，尺寸是 160mm x 100mm x 1.6mm（L x W x H），所以不適合安裝在機械人上，要從新設計另外一片控制板，而且要考慮要兼容硬件，尺寸要小巧，方便安裝在機械人的雙足上面。

PIC24 開發板和 PIC24 mini board 處理器 PCB 板比較

所以選擇了一片細小的 PCB 板，尺寸是 90mm x 70mm x 1.6mm（L x W x H），由於零件比較多，會使用上下層層疊設計，下層是處理器 PCB 板，上層是驅動 PCB 板，上下層是通過 I/O 接口連接。PIC24 mini board 處理器 PCB 板，包括有 LED 顯示、LCD1602 顯示和 3x3 Keypad。