2016年11月30日 星期三

DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PCA9685 驅動板 (三十)

DIY - Robot 機器人 - 雙足機械人3 - PCA9685 驅動板 (三十): 

筆者完成了 PIC24 mini 控制板後,但 PIC24 mini 控制板的空間有限,不能夠有足夠的空間放置 PCA9685 驅動板,所以要將 PCA9685 驅動板組裝在另一片 PCB 板上,組合時將 PCA9685 驅動板放在 PIC24 mini 控制板上面,而 PIC24 mini 控制板和 PCA9685 驅動板是利用擴展匯流排(Expansion I/O Bus)連接,這樣便可以節省空間和有擴展空間。

PIC24 mini board - PCA9685 驅動板的正面
PIC24 mini board - PCA9685 驅動板的背面
PIC24 mini board -組裝 PIC24 mini 控制板和 PCA9685 驅動板
PIC24 mini board - PIC24 mini 控制板和 PCA9685 驅動板的側面
2016年 11月 30日 天氣報告
氣溫:20.7@ 20:40
相對濕度:百分之 60%
天氣:天色大致良好

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