DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動晶片內部介紹（十）

DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動晶片內部介紹（十）： 

這款 NXP PCA9685 是 I2C（Inter-Integrated Circuit）匯流排介面的 16通道 LED 控制器晶片，可以將每個通道作編程為關、開和 PWM（Pulse Width Modulation）輸出，每個通道都有獨立的內部寄存器（LEDx_ON_L、LEDx_ON_H、LEDx_OFF_L、LEDx_OFF_H）。MCU 通過 I2C 匯流排將資料傳送，PCA9685 接收匯流排資料然後解碼，將不同的通道 ON/OFF 資料記存在指定的記存器內，再控制輸出來驅動不同的外部元件。

NXP PCA9685 晶片內部方框圖（Block Diagram）

在 NXP PCA9685 晶片內，最主要是 MODE1 、 MODE2 和 LEDx 寄存器，MODE1 寄存器是負責記錄工作參數，而 MODE2 寄存器是負責輸出控制參數，最後是 16 個 LEDx 寄存器，是負責記錄通道 ON/OFF 資料。

MODE1 – Mode Register 1 （Address = 00h）

NXP PCA9685 晶片內部 MODE1 寄存器

MODE1 寄存器 （Default Setting = 0x11）

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
0	0	0	1	0	0	0	1

MODE2 – Mode Register 2 （Address = 01h） 

NXP PCA9685 晶片內部 MODE2 寄存器

MODE2 寄存器 （Default Setting = 0x04）

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
0	0	0	0	0	1	0	0

LEDx_ON / LEDx_OFF 寄存器 （Address 06h ~ 45h）

ALL_LEDx_ON / ALL_LEDx_OFF 寄存器 （Address FAh ~ FDh）

2016年 10月 21日 天氣報告

氣溫：26.8度 @ 20:10

相對濕度：百分之 89%

天氣：微雨
※ 天文台在 10月 21日 上午6時10分發出發出８號西北烈風或暴風訊號。天文台已於下午2時15分改發８號西南烈風或暴風信號。由於海馬已經登陸並遠離香港，天文台已於下午5時22分改發 3 號強風信號。