DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動板模塊 LED 連接（十五）

DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動板模塊 LED 連接（十五）： 

了解 Microchip PIC24FJ64GA008 和 NXP PCA9685 的晶片內部和連接方法，便可以將兩塊底板連接，最主要是 I2C（I²C，Inter-Integrated Circuit）匯流排的 SDA（串列資料）及 SDL （串列時脈SCL），筆者使用了 2.2kΩ 的電阻將 SDA2 和 SDL2 電位上拉，電源是由Microchip PIC24FJ64GA008 的 3.3V 供應。

NXP PCA9685 16通道驅動板模塊電路圖（Schematic）

NXP PCA9685 的 A0 ~ A5 是用作設定 I2C （Inter-Integrated Circuit）匯流排地址，用焊錫將 A0 短路連上，就表示一個二進位數字 1，但驅動板模塊地址便變成 0x82（Start + 0x01 + Write）/ 0x83（Start + 0x01 + Read）。LED 會連接到 PCA9685 的輸出，LED 輸出連接 220Ω 的電阻作阻流，直接由 PCA9685 的 LED 輸出控制。

NXP PCA9685 16通道驅動板模塊

Microchip PIC24FJ64GA008> 和 NXP PCA9685 16通道驅動板模塊連接