2016年10月26日 星期三

DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動板模塊 LED 連接(十五)

DIY - Robot 機器人 - NXP PCA9685 16通道驅動板模塊 LED 連接(十五): 

了解 Microchip PIC24FJ64GA008 NXP PCA9685 的晶片內部和連接方法,便可以將兩塊底板連接,最主要是 I2CI²CInter-Integrated Circuit)匯流排的 SDA(串列資料)及 SDL (串列時脈SCL),筆者使用了 2.2kΩ 的電阻將 SDA2 SDL2 電位上拉,電源是由Microchip PIC24FJ64GA008 3.3V 供應。

NXP PCA9685 16通道驅動板模塊電路圖(Schematic
NXP PCA9685 A0 ~ A5 是用作設定 I2C Inter-Integrated Circuit)匯流排地址,用焊錫將 A0 短路連上,就表示一個二進位數字 1,但驅動板模塊地址便變成 0x82Start + 0x01 + Write/ 0x83Start + 0x01 + Read)。LED 會連接到 PCA9685 的輸出,LED 輸出連接 220Ω 的電阻作阻流,直接由 PCA9685 LED 輸出控制。

NXP PCA9685 16通道驅動板模塊
Microchip PIC24FJ64GA008> 和 NXP PCA9685 16通道驅動板模塊連接

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