雙足人形機械人（Humanoid Robot）構思完成後，便開始預備材料，首先是要購買 6個 MG995 舵機（Servo）、其他舵機零件、M3 螺絲和各類型的金屬支架，雖然知道某寶上的東西質量是很參差，但東西是比較齊全，購買便不用花費大量時間，小心選擇貨品和供應商，所以祇可以是這樣做吧！
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| 雙足人形機械人的金屬支架 |
金屬支架和零件：
Item
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Description
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Qty
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金屬腳板
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黑色噴砂氧化硬鋁板：63×123×42mm 重量：34g
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2
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U型樑金屬支架
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黑色噴砂氧化硬鋁板：90×29×42mm 重量：51g
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2
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L型金屬支架
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黑色噴砂氧化硬鋁板：35×30×2mm 重量：7g
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8
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一字型金屬支架
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黑色噴砂氧化硬鋁板：25×63×2mm 重量：7g
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6
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長U型金屬支架
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黑色噴砂氧化硬鋁板：56×25×62.5mm 重量：22g
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4
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短U型金屬支架
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黑色噴砂氧化硬鋁板：56×25×44.5mm 重量：17g
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8
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斜U型金屬支架
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黑色噴砂氧化硬鋁板：56×25×41mm 重量：18g
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8
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多功能金屬支架
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黑色噴砂氧化硬鋁板：58×37×25.5mm 重量：15g
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16
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金屬杯士軸承
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不銹鋼 3×8×4mm滾珠軸承 重量：1g
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16
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金屬舵盤
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銀色硬鋁板 40×20×37mm 重量：2g
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16
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| 雙足人形機械人 - 金屬腳板 |
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| 雙足人形機械人 - 金屬腳板尺寸 |
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| 雙足人形機械人 - U 型樑金屬支架 |
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| 雙足人形機械人 - U 型樑金屬支架尺寸 |
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| 雙足人形機械人 - L 型金屬支架 |
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| 雙足人形機械人 - L 型金屬支架尺寸 |
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| 雙足人形機械人 - 一字型金屬支架尺寸 |
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| 雙足人形機械人 - 一字型金屬支架尺寸 |
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| 雙足人形機械人 - 長 U 型金屬支架 |
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| 雙足人形機械人 - 長 U 型金屬支架尺寸 |
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| 雙足人形機械人 - 短 U 型金屬支架 |
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| 雙足人形機械人 - 短 U 型金屬支架尺寸 |
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| 雙足人形機械人 - 斜 U 型金屬支架 |
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| 雙足人形機械人 - 斜 U 型金屬支架尺寸 |
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| 雙足人形機械人 - 多功能金屬支架 |
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| 雙足人形機械人 - 多功能金屬支架尺寸 |
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| 雙足人形機械人 - 金屬杯士軸承 |
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| 雙足人形機械人 - 金屬舵盤 |
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| 6個 MG995 舵機（Servo） |
MG995 舵機角度參數：
Servo No.
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90
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0
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-90
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0
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110
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293
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474
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1
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120
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296
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475
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2
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100
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284
|
460
|
3
|
110
|
284
|
460
|
4
|
97
|
284
|
474
|
5
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110
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275
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455
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2016年 11月 16日 天氣報告
氣溫：23.5度 @ 20:40
相對濕度：百分之 85%
天氣：大致多雲
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