DIY - Robot 機器人 - 製作雙足機械人1 - 腳板組裝（二十一）

DIY - Robot 機器人 - 製作雙足機械人1 - 腳板組裝（二十一）： 

筆者會採用由下而上的順序裝配方法，雙足人形機械人（Humanoid Robot）會分為左右腳，而每隻腳會分為 3個部位，分別為腳板（Footplate）、小腿（Calf）和大腿（Thigh）。因為筆者的機械知識水平不足，所以主要是購買現貨的金屬支架來裝配，希望經過這次的製作，會增進機械知識！

雙足機械人 - 腳板組裝

首先是會裝配機械人的右腳板（Footplate），金屬腳板會和多功能金屬支架組裝，舵機會安裝在多功能支架金屬上，舵機金屬舵盤會連接金屬 U 形支架，當舵機舵盤轉動，便會帶動金屬 U 形支架轉動。

機械人單腳板（Footplate）的零件表：

零件	數量
MG995 金屬舵機	1
金屬腳板	1
多功能金屬支架	1
長 U 型金屬支架	1
金屬舵盤	1
杯士軸承	1
舵機防震膠套	4
M3 x 6 圓頭螺絲 （金屬舵盤）	5
M3 x 6 沉頭螺絲 （金屬腳板和多功能金屬支架）	4
M3 x 8 圓頭螺絲 （舵機和多功能金屬支架）	5
M3 螺絲帽	9
M3 彈簧介片	9

右腳腳板（Right Footplate）的組裝順序：

1. 首先要將 MG995 金屬舵機定在 0度（中央）位置。 
2. 用 1顆 M3 x 8 圓頭螺絲組裝在金屬多功能支架上，位置是舵機舵盤的反方向。
3. 將金屬舵盤套在 MG995 金屬舵機上 （不用安裝螺絲）。 
4. 將防震膠套固定在 MG995 金屬舵機兩邊，並放入多功能金屬支架（不用安裝螺絲）。 
5. 將長 U 型金屬支架垂直安裝在金屬舵機上，可能需要將金屬舵機昇高，方便套上長 U 型金屬支架。
6. 將杯士軸承放入長 U 型金屬支架，放入 M3 彈簧介片，用 M3 螺絲帽鎖緊。
7. 用 5顆 M3 x 6 圓頭螺絲固定金屬 U 形支架和金屬舵盤。
8. 用 4顆 M3 x 8 圓頭螺絲和螺絲帽，將金屬舵機固定在多功能金屬支架上。
9. 用 4顆 M3 x 6 沉頭螺絲和螺絲帽，將金屬腳板和多功能金屬支架固定。 

※ 左腳腳板的組裝順序是一樣，但金屬舵機安裝在不同的位置（180度反方向） 

右腳腳板（Right Footplate）的組裝順序：

首先要將 MG995 金屬舵機定在 0度（中央）位置。

用 1顆 M3 x 8 圓頭螺絲組裝在金屬多功能支架上，位置是舵機舵盤的反方向。

將金屬舵盤套在 MG995 金屬舵機上 （不用安裝螺絲）。

將防震膠套固定在 MG995 金屬舵機兩邊，並放入多功能金屬支架（不用安裝螺絲）。

將長 U 型金屬支架垂直安裝在金屬舵機上，可能需要將金屬舵機昇高，方便套上長 U 型金屬支架。

將杯士軸承放入長 U 型金屬支架，放入 M3 彈簧介片，用 M3 螺絲帽鎖緊。

用 5顆 M3 x 6 圓頭螺絲固定金屬 U 形支架和金屬舵盤。

用 4顆 M3 x 8 圓頭螺絲和螺絲帽，將金屬舵機固定在多功能金屬支架上。

用 4顆 M3 x 6 沉頭螺絲和螺絲帽，將金屬腳板和多功能金屬支架固定。

完成雙足機械人右腳板和左腳板組裝

2016年 11月 17日 天氣報告

氣溫：24.3度 @ 20:20

相對濕度：百分之 79%

天氣：大致多雲