2016年11月22日 星期二

DIY - Robot 機器人 - 製作雙足機械人1 - 雙足組裝(二十四)

DIY - Robot 機器人 - 製作雙足機械人1 - 雙足組裝(二十四): 

完成了腳板(Footplate)、小腿(Calf)和大腿(Thigh)的組裝後,便將三個部分組裝起來,首先將右腳板(Right Footplate)和右小腿(Right Calf),再組裝右大腿(Right Thigh),然後再組裝左腳板(Left Footplate)、左小腿(Left Calf)和左大腿(Left Thigh),便完成六軸(自由度)機械人雙足組裝。

六軸(自由度)雙足機械人
完成雙足人形機械人(Humanoid Robot)雙足組裝,機械人尺寸是 25 x 180 x 235mmL x W x H),重量是 776g。但發現大腿(Thigh)使用了短 U 型金屬支架,由於短 U 型金屬支架的長度比多功能金屬支架短,令到短U型金屬支架不能達到 180度的擺動,需要改良。

六軸(自由度)雙足機械人的正面
六軸(自由度)雙足機械人的側面
六軸(自由度)雙足機械人的移動
2016年 11月 22日 天氣報告
氣溫:21.8@ 20:00
相對濕度:百分之 96%
天氣:雨

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