DIY - Robot 機器人 - 製作雙足機械人1 - 小腿組裝（二十二）

DIY - Robot 機器人 - 製作雙足機械人1 - 小腿組裝（二十二）： 

完成了腳板（Footplate）的組裝後，開始雙足人形機械人（Humanoid Robot）小腿（Calf）組裝，小腿（Calf）組裝是用多功能金屬支架、L型金屬支架和短 U 型金屬支架組成，先組裝右小腿，然後組合左小腿。

雙足機械人 - 小腿組裝

機械人右腳小腿（Right Calf）的零件表：

零件	數量
MG995 金屬舵機	1
L 型金屬支架	1
多功能金屬支架	1
短 U 型金屬支架	1
金屬舵盤	1
杯士軸承	1
舵機防震膠套	4
M3 x 6圓頭螺絲 （金屬舵盤）	5
M3 x 8圓頭螺絲 （舵機和金屬支架）	13
M3 螺絲帽	13
M3 彈簧介片	13

雙足機械人小腿組裝的零件

雙足機械人小腿組裝的零件

右腳小腿（Right Calf）的組裝順序：

1. 首先要將 MG995 金屬舵機定在 0度（中央）位置。 
2. 用 1 顆 M3 x 8 圓頭螺絲組裝在金屬多功能支架上，位置是舵機舵盤的反方向。
3. 用 4 顆 M3 x 8 圓頭螺絲和螺絲帽，將 L 型金屬支架（長）和多功能金屬支架上固定。
4. 將金屬舵盤套在 MG995 金屬舵機上 （不用安裝螺絲）。
5.  將防震膠套固定在 MG995 金屬舵機兩邊，並放入多功能金屬支架（不用安裝螺絲）。 
6. 將短 U 型金屬支架垂直安裝在金屬舵機上，可能需要將金屬舵機昇高，方便套上短 U 型金屬支架。
7. 將杯士軸承放入短U型金屬支架，放入 M3 彈簧介片，用 M3 螺絲帽鎖緊。
8. 用 5顆 M3 x 6 圓頭螺絲固定金屬 U 形支架和金屬舵盤。
9. 用 4顆 M3 x 8 圓頭螺絲和螺絲帽，將金屬舵機固定在多功能金屬支架上。 

※ 左腳小腿（Left Calf）的組裝順序是一樣，但金屬舵機安裝在不同的位置（180度反方向）

右腳小腿（Right Calf）的組裝順序：

首先要將 MG995 金屬舵機定在 0度（中央）位置。

用 1顆 M3 x 8 圓頭螺絲組裝在金屬多功能支架上，位置是舵機舵盤的反方向。

用 4顆 M3 x 8 圓頭螺絲和螺絲帽，將 L 型金屬支架（長）和多功能金屬支架上固定。

將金屬舵盤套在 MG995 金屬舵機上 （不用安裝螺絲）。

將防震膠套固定在 MG995 金屬舵機兩邊，並放入多功能金屬支架（不用安裝螺絲）。

將短 U 型金屬支架垂直安裝在金屬舵機上，可能需要將金屬舵機昇高，方便套上短 U 型金屬支架。

將杯士軸承放入短 U 型金屬支架，放入 M3 彈簧介片，用 M3 螺絲帽鎖緊。

用 5顆 M3 x 6 圓頭螺絲固定金屬 U 形支架和金屬舵盤。

用 4顆 M3 x 8 圓頭螺絲和螺絲帽，將金屬舵機固定在多功能金屬支架上。

完成雙足機械人右腳小腿（Right Calf）和左腳小腿（Left Calf）組裝

2016年 11月 18日 天氣報告

氣溫：25.0度 @ 20:10

相對濕度：百分之 85%

天氣：微雨